Kriya jooga õpetuse kohaselt koosneb inimolemus mitmest tasandist e kehast:

•  füüsiline keha – nähtav ja tajutav organism ning sellega seotud aistingud

•  vitaalne keha – energiad, emotsioonid

•  mentaalne keha e mõistus - mälu, mõtted, meenutused, ettekujutused, planeerimisvõime

•  intellekt – mõistuse ülene tasand, kuhu kuuluvad taipamine, intuitsioon, inspiratsioon,  eristamisvõime, teadlikkus

•     vaimne keha – olemasolu ehk tegelik, kõrgeim Mina.

Need tasandid on omavahel seotud ja mõjutavad üksteist. Kõrgema tasandi e kõrgema vibratsiooniga kehad mõjutavad madalama tasandi e madalama vibratsiooniga keha või kehi. Kõige kõrgem, keha, mis mõjutab kõiki teisi on vaimne keha e kõrgeim Mina, mis mõjutab ja mis saab muuta nii intellekti, mõistust, emotsioone kui füüsilist keha. Intellekti e teadlikuse kaudu saab reguleerida ja kontrollida nii mõtteid, emotsioone kui füüsilist keha.  Meie mõtetest sõltuvad nii emotsioonid (e energia) kui füüsilise keha olukord ja tervis. Emotsioonidest ja tunnetest sõltub meie elujõud, nad mõjutavad kehakeemiat ja tervist. 

Meie elukogemus ja ka tervis sõltub suures osas sellest, millise tasandi e kehaga me ennast samastame. Tüüpiliselt peame me iseendaks oma füüsilist keha, kuid enamuse ajast oleme süüvinud hoopis mõnda automaatselt tekkinud emotsiooni või mõtetesse, millega ennast samastame, ning keha ja meid ümbritsev hetke-reaalsus jääb kogemata ja teadvustamata. 

Joogaõpetus ütleb, et kuhu on suunatud meie tähelepanu, sinna suuname me oma eluenergia. See, kuhu suuname energia, edeneb. Kui jätame näiteks oma keha tähelepanust ilma, ei tunneta me enam keha vajadusi ja võime käituda nendele vastupidiselt koormates keha liigsega ja jättes ta ilma vajalikust. Selle tulemusena võime kogeda väsimust, energia- või motivatsioonipuudust, valu või jäikust kehas jm.

Teraapilistes joogatundides ja oleme teadlikud oma hingamisest, mis toob meid olevikuhetke ja lubab eemalduda igapäeva-tunnetest ja mõtetest. Tunnetame oma keha, lubame tal sirutuda, venida, pingulduda, lõdvestuda. Vabaneme järk-järgult pigetest, mis kogunedes võivad muutuda haiguseks või jäikuseks, ja muutume rahulikumaks, kergemaks, vabamaks - rohkem iseendaks.

Kuna selg on keha füüsiline tugi ning närvisüsteemi- ja energeetiline keskus, siis alustame selga ja lülisammast vabastavatest, lõdvestavatest ja tugevdavatest harjutustest. Seljaajust saavad alguse närvid kõikidesse kehaosadesse ja organitesse, selgroo tasandil olevatest energiakeskustest e tšakratest lähtub meie vitaalsus e eluenergia.